在加工時只需討論切削速度,也就是刀具(或砂輪)和被加工件的相對速度,圓柱磨床采用旋轉方向相是因帶動工件的方法不是硬式且夾持力不大,
難以抵抗砂輪的切削力易產生跳動o無心研磨則需藉著砂輪向下轉的力量把工件壓在托扳上(托板是無心磨床的基準)
另一個輪子則是妨止工件轉速太快無法產生研磨的效果(若相對速度是零就是傳動而非研磨)
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